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矢量化完好性监测：以PPP-RTK为例 + AITC2024 特邀报告摘要

完好性监测,PPP-RTK,矢量化,检测灵敏度,可用性

PPP-RTK通过云端主控站与用户终端的协同配合实现兼备高精度与快收敛的精密定位，在与生命安全相关的导航领域具有广阔的应用前景。PPP-RTK用户终端接收利用云端主控站播发的卫星钟轨、区域大气等状态域修正产品修正观测信息，可在1分钟内完成收敛达到厘米级定位精度。完好性监测是保障导航定位可靠性的核心关键，对拓展PPP-RTK在生命安全相关领域的应用至关重要。PPP-RTK状态域误差修正的软件直播观看特点以及自动驾驶等潜在应用场景严苛的所需导航性能，要求更高的修正产品可用性与精细化的风险源控制。传统标量化完好性监测方法在应用至PPP-RTK等高精度、精细化场景时，存在风险概率分配体系不完善以及多重风险源协同监测灵敏度不足的问题，导致可用性较低。针对此，提出了矢量化完好性监测概念及方法，并以PPP-RTK为例进行分析。基于最优保护水平准则分配PPP-RTK多重风险源完好性与连续性指标，设计PPP-RTK“播发前-播发后”测距域与定位域协同的序贯监测架构，形成面向载波相位层级的矢量分类监测与多站综合监测，严密控制PPP-RTK全链路风险源，实现高灵敏、高可用的矢量化完好性监测。仿真与实际数据的分析结果表明，所提矢量化完好性监测方法监测灵敏度与可用性均优于传统方法，可用性可达到99%以上。