41 / 2024-08-13 10:23:29

实时精密卫星钟轨完好性服务初步性能评估 + AITC 2024+空天之星

精密单点定位；完好性监测；卫星钟轨；完好性信息；可用性

精密单点定位（Precise point positioning，PPP）用户终端依托独立接收机接收云端主控站播发的实时精密卫星钟轨修正产品，最高可达到厘米级的定位精度，在自动驾驶、无人农场等生命安全相关领域应用广泛。实时精密卫星钟轨修正产品是PPP的基础服务信息，钟轨修正产品异常将导致PPP导航定位的不再可靠，严重制约PPP在生命安全相关领域的应用。完好性监测是保障PPP导航定位可靠性的核心关键，传统针对PPP完好性监测的研究主要关注于用户终端，云端主控站通常用于离线评估确定终端完好性监测所需的完好性参数。这种处理策略要求用户终端承担较多的完好性指标且对终端处理能力要求较高，并未完全发挥云端主控站在实时完好性监测层级的作用。尽管目前已有多家分析中心公开提供实时精密卫星钟轨修正产品服务，且RTCM（radio technical commission for maritime service）标准协议也预留了实时精密卫星钟轨修正产品的完好性信息位，但目前暂无机构公开提供针对实时精密卫星钟轨的完好性服务。针对此，本文构建实时精密卫星钟轨完好性服务架构，通过多站联合的实时卫星钟轨异常检测与完好性边界估计，在云端主控站生成满足完好性风险与连续性风险需求的实时精密卫星钟轨完好性信息。采用自定义格式编码所生成的完好性信息，并通过NTRIP（networked transport of RTCM via internet protocol）实时播发给服务用户，形成实时精密卫星钟轨完好性服务。基于所构建山东省完好性监测站网数据初步评估所提方法性能，实验结果表明所播发实时精密卫星钟轨完好性信息可有效表征钟轨修正产品误差，云端主控站与用户终端可用性均优于99%。