70 / 2024-08-14 20:05:46

面向PPP的监测站定位域完好性监测方法（AITC 2024 + 空天之星）

精密单点定位；完好性；用户定位域监测器；漏检错误；可用性

用户定位域监测器（User Position Monitor，UPM）是保障精密单点定位（Precise Point Positioning，PPP）修正产品可靠性的关键监测器，其基于坐标精确标定的监测站在无故障假设下对影响定位的修正产品异常进行综合监测。传统应用于广域增强系统的UPM方法假设测距域异常监测器已完成对修正产品异常下观测量偏差的检测，因此未顾及对观测量存在偏差情况下漏检错误的控制。然而，面向PPP厘米级定位精度需求，各类测距域异常监测器检测失效所导致的微小观测量偏差在定位域的线性卷积仍是威胁其导航定位可靠性的潜在因素之一，此时传统UPM算法无法同时维持PPP导航定位的高精度和高可靠性。基于此，本文提出面向PPP的监测站定位域完好性监测方法，通过监测站归一化测距残差平方和构建检验统计量与最小可检测偏差，实现对误警错误和漏检错误的同步控制。基于仿真实验验证所提方法性能，实验结果表明在2倍标准差偏差的故障场景下，所提方法在10^-5漏检率约束下可以更好控制漏检错误，验证了所提完好性监测方法可有效提升PPP导航定位服务的可靠性。